两个完全相同的物体 $A$、 $B$，重均为20牛。

（1）在10牛的水平推力作用下两者同时以2米 $/$秒的速度做匀速直线运动，如图甲，当物体通过的距离为3米时，推力所做的功为　　焦。

（2）若物体 $A$、 $B$在15牛的推力作用下以3米 $/$秒的速度在另一水平面上做匀速直线运动，如图乙，则此时 $A$对 $B$的推力为　　牛。