2020年6月23日，我国用长征三号乙运载火箭成功发射第55颗导航卫星，北斗全球卫星导航系统星座部署完美收官。火箭离开地面时，发射架下的大水池周围腾起了大量“白气”，“白气”的形成是　　（填物态变化名称）现象；火箭升空时，以火箭为参照物，搭载的卫星是　　的。