放在地面上的木箱重100牛，当用10牛的水平推力推它时，木箱没有动，此时地面对木箱的摩擦力是        牛；当木箱受到20牛水平推力时，木箱恰好作匀速直线运动，此时它受到的摩擦力是        牛；如果作用在木箱上的水平推力为40牛，木箱受到的摩擦力是         牛，此时木箱做             运动．