如图为家用智能扫地机器人，它具有自动清扫和避让功能。它的开启由遥控器发射　     　（填“电磁波”或“超声波”）控制；它扫地时主要将电能转化为　    　能；它的核心部件电脑芯片主要是由　      　（填“半导体”或“超导体”）材料制成的。