一种测量牛奶密度的实验步骤如下，请你补充完整。

（1）将天平放在　　桌面上，游码移到标尺的　　刻度线处，如果指针指向分度盘左侧（如图所示），则向　　（选填“左”或“右” $)$调节平衡螺母使天平平衡。

（2）将空烧杯置于天平　　盘（选填“左”或“右” $)$，测出其质量 $m_1$。

（3）向空烧杯加入适量水，测出水和烧杯总质量 $m_2$，并用笔在烧杯上标记水面位置。

（4）将烧杯内的水全部倒出，擦干烧杯后，再向杯中加入牛奶使液面到达　　处，用天平测出牛奶和烧杯总质量 $m_3$。

（5）计算牛奶的密度，所用表达式为 ${\rho }_{\mathit{牛奶}}=$　　（用题中所测物理量表示，水的密度 ${\rho }_{水}$已知）。