物理兴趣小组的同学用如图甲所示的装置来提升重物 $M$ ，图乙是重物上升时的 $s-t$ 图象，己知 $M$ 重为 $1N$ ．闭合开关后，电流表和电压表的示数分别为 $0.2A$ 和 $4V$ ．则重物上升的速度为 　　 $m/s$ ， $0.5s$ 内该装置提升重物做的有用功为 　　 $J$ ，它的效率是 　　 $\%$ 。