阅读下面一首诗，回答小题。
闲居遣怀十首（其一）    姚合①
身外无徭役，开门百事闲。倚松听唳鹤，策杖望秋山。
萍任连池绿，苔从匝地斑。料无车马客，何必扫柴关。
注：①姚合是玄宗时宰相姚崇的曾孙。历官武功主簿、富平尉、万年尉。宝应中，除监察御史，迁户部员外郎。出为金州刺史，改杭州刺史。后拜刑部郎中，迁户部郎中、谏议大夫、给事中。
诗的中间两联是如何写环境的清幽的？
这首诗表达了作者怎样的思想感情？请结合内容分析。