春秋战国时期是一个战火纷飞的年代，也是一个大变革的时代。
请回答：
（1）西周时，“礼乐征伐自天子出”。春秋时，“礼乐征伐自诸侯出”。这个变化说明了什么？
（2）写出春秋时期晋楚之间进行的著名战役的名称。
（3）战国七雄中位于最西边的是哪个诸侯国？
（4）春秋战国时期，出现了许多杰出的军事家，请列举两位。
（5）写出战国时期一次重要的政治和社会改革的名称。