西周时期，受封诸侯的主要义务有 ①服从周王命令 ②向天子缴纳贡品 ③镇守疆土 ④战时带兵随周王征战
指南针开始应用于航海，开辟了人类航海的新时代是在
图中的人物是我国杰出的发明家，他的重大发明是
元朝时，既是全国政治中心，又是闻名世界的商业大都市的城市是
下列不属于元朝采取的发展农业生产的措施的是
右图是我国发明的世界最早的指南仪器，它最早出现于
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