华中某县农民薛某正在田里用从亲戚家借来的牛犁田时，被公安派出所的民警带走，后来薛某的这个亲戚也被收容并接受审讯。原来，当天有人报案，称自己家的耕牛失窃，并认定薛某所用的牛是自家的。县公安局在进一步审查中发现薛某及其亲戚“盗牛”的证据不足，数日后放了薛某及其亲戚。
县公安局的做法是否侵犯了两个农民的权利？两个农民应怎样维护自己的合法权益？