火柴头与火柴盒之间由于摩擦使温度上升，点燃火柴．这种现象是通过        的方式改变了物体的内能，除此之外还可以用           方式来改变物体的内能。若摩擦过的物体具有吸引轻小物体的现象，这是摩擦        现象。