工人用动滑轮提升重180N的物体，动滑轮重20N，绳重、轮和轴的摩擦不计，在拉力F的作用下，物体正以0．1m/s的速度匀速竖直上升，则拉力F的大小为         N ， 拉力F做功的功率为        W，动滑轮的机械效率为           。