阅读材料，完成下列要求。
材料一 秦汉——隋唐前期的城市布局是严格按照坊市分开，坊有坊墙，严禁居民随便出入，朝开晚闭，商业网点很少，而且大部分供奉上层人士。到唐中期，农副产品和手工业产品增多，商品经济有了很大发展，人口也大增，“市”的扩大势在必行，沿街设铺，商业所在地便形成城市的“闹市”区。……到宋代，城市更是彻底打破市坊限制，完全开放，市场高度繁荣。《清明上河图》即集中反映了城市商业繁荣的景象——民坊、店铺交错杂处。
——摘自叶玲《唐宋城市经济的变迁及影响》
材料二 在中国漫长的封建社会，商贾所从事的商业活动一直被视为“贱业”而为人们所鄙弃。然而，受商品经济发展所带来的经济利益的驱动，宋人首先冲破了“农本工商末”价值观念的束缚，“货殖之事益急，商贾之事益重”，人们不再以经商为耻，社会各阶层纷纷经营商业，出现了“全民经商”的态势。宋代的经商群体已“不再指单一的专职商人，而且，‘全民经商’中的‘民’不再是狭义上的下层民众或被统治阶级，而是包含了相当的上层社会的人群或说统治集团的成员”。
——摘自郭学信、张素英《宋代商品经济发展特征及原因析论》
（1）根据材料一，概括秦汉到唐宋时期我国城市经济发展的变化。
（2）根据材料一、二并结合所学知识，说明宋代城市经济发展迅速的原因。