阅读材料，回答问题：
材料一
“朕(朱元璋)君临天下，抚治华夷，一视同仁，无间彼此。推古圣帝明王之道，以合乎天地之心……远邦异域，成使各得其所；闻风向化者，争先恐后也!”
——《明史·外国志(吉里)》
“其王知我中国宝船到彼，遣部领赍衣服等物人马千数迎接……，又差人赍礼象马迎接……金拄杖二人，接引如前礼。其王恭礼拜迎诏敕，叩谢加额，开读赏赐。”
——费信：《星槎胜览》
材料二 中国近代外交中的重大事件、条约的影响

——根据《中国废除不平等条约历史考察》中的有关内容编制
材料三   1949年以来中国参与国际组织活动概况

阶段	参加国际组织活动概况
1949——60年代末	1955年。中国以观察员的身份参加花月组织活动。1956年，中国、波兰、苏联等国组织了铁路合作组织。中国还参加了世界民主联盟（总部设在匈牙利布达佩斯）、国际学生联合会（总部设在捷克斯洛伐克的布拉格）等活动。
20世纪70、80年代	70年代以加入政治性国际组织为重点，恢复联合国合法席位后，逐步加入联合国专美组织和附属组织，并与国际奥委会、欧共体等建立合作伙伴关系。80年代参加国际经贸和科技活动剧增，先后加入世界银行、国际货币基金组织、世界知识产权组织公约、亚洲开发银行等组织。中国还开始参加联合国裁军谈判会议。
20世纪90年代以来	以2001年加入世贸组织为标志，中国已参加了所有重要的全球性国际组织，痛年发起创立上海合作组织。截止2009年，中国已累计有1.4万多人次参与联合国多个维和活动。

——据王逸舟《中国外交六十年》、王玲《世界各国参与国际组织的比较研究》等整理
（1）据材料一，概括明初对外政策的特点和影响。
（2）根据材料二并结合所学知识，概括中国近代百年间签订的条约主要内容的变化趋势。
（3）概括从1949年到60年代末中国参与国际组织活动的特点，结合所学知识分析其成因。
（4）20世纪70年代以来，中国参与国际组织活动有哪些新发展？推动发展的因素有哪些？