阅读下列材料，结合所学知识回答问题：
材料一：罢兵西归……封诸侯，班赐宗彝……于是封功臣谋士， 而师尚父为首封，封尚父于营丘，曰齐。
材料二：见下图

请回答：
（1）两则材料反映出西周实行什么政治制度？周天子为什么要实行这样的制度？周天子分封的对象主要有哪些人？
（2）国君（即诸侯）拥有什么权利？他们对周天子有哪些义务？