下图是关节结构模式图，请据图回答；

（1）脱臼是许多人都曾有过的经历。脱臼是指【    】__________从【  】__________中脱落出现的现象。当我们做运动时，关节腔中的液体能减少两骨之间的摩擦，关节软骨可缓冲两骨之间的撞击力。把两块骨牢固地联系在一起的是【   】_________。
（2）骨的运动要靠___________的牵拉。当___________受到神经传来的刺激时，就会牵动___________绕___________活动，于是躯体就会产生运动。