阅读下列材料，结合所学知识回答问题。
材料一 “中华开国五千年，神州轩辕自古传。创造指南车，平定蚩尤乱。世界文明，唯有我先。”
──孙中山

材料二 “尧知子丹朱之不肖，不足授天下，于是乃权授舜。授舜，则天下得其利而丹朱病；授丹朱，则天下病而丹朱得其利。尧曰：终不以天下之病而利一人。”
──《史记.五帝本纪》
请回答：
（1）材料一中的“轩辕”指哪位历史人物？他被后人尊称为什么？
（2）材料二反映的是一种什么制度？这种制度的实质是什么？
（3）上述材料中的“轩辕”、“尧”和“舜”的共同点有哪些？