（1）图（a）为测量物块与水平桌面之间动摩擦因数的实验装置示意图，实验步骤如下：

①用天平测量物块和遮光片的总质量M、重物的质量m；用游标卡尺测量遮光片的宽度d．用米尺测量两光电门之间的距离s；
②调整轻滑轮，使细线水平；
③让物块从光电门A的左侧由静止释放，用数字毫秒计分别测出遮光片经过光电门A和光电门B所用的时间△t _A和△t _B，求出加速度a：
④多次重复步骤③．求a的平均值ā
⑤根据上述实验数据求出动摩擦因数µ
回答下列问题：
①测量d时，某次游标卡尺（主尺的最小分度为1mm）的示数如图（b）所示，其读数为    cm。
②物块的加速度a可用d、s．和△t _A和△t _B表示为a=           。
③动摩擦因数µ可用M、m、ā和重力加速度g表示为µ=           。