下图是关节模式图，据图回答下列问题：写出图中数字所指结构名称

（1）①____________②____________③____________④____________；
（2）关节能够灵活运动且牢固，使关节灵活运动的结构是      ，以及关节腔内含有            ，可以润滑骨面，减少骨与骨之间的摩擦。使其牢固的结构是        及包在外面的肌肉、韧带。
（3）运动时若用力过猛，       会从       中滑脱出来，即造成脱臼。