【江苏省扬州市2015年中考物理试题】如图所示，工人用滑轮组匀速提升重800N的货物，所用的拉力F为500N，货物在50s内匀速上升5m。在此过程中，货物上升的速度是         m/s；所做的有用功是             J；拉力做功的功率是           W;滑轮组的机械效率是             。