如图甲所示，工人沿斜面把一箱货物从底端拉进车厢．货物移动的距离S与时间t的关系如图乙所示．在此期间，工人拉这箱货物沿斜面匀速运动时的拉力为400N，此斜面的长为5m，高为1m，这箱货物重为1500N．则：

（1）0～5s内，工人所做的功为      J；
（2）5～30s内拉力做功的功率是      W；
（3）工人沿斜面拉这箱货物时，机械效率为      ．