关于质点位移、路程、速度、速率和加速度之间的关系，下列说法中正确的是（ ）

A．只要物体做直线运动，位移的大小就和路程相等

B．只有在物体做直线运动时，其瞬时速度的大小才等于瞬时速率

C．只要物体的加速度不为零，它的速度总是在发生变化的

D．平均速率一定等于平均速度的大小