阅读下列材料，回答相关问题。
材料德国著名法学家耶林在其著作《罗马法精神》一书中说：“罗马帝国曾三次征服世界，第一次以武力，第二次以宗教（基督教），第三次以法律。武力因罗马帝国的灭亡而消失，宗教随着人民思想觉悟的提高和科学的发展而缩小了影响，唯有法律征服世界是最为持久的征服。”
问题：根据材料并结合所学知识，简述罗马法发展历程和影响。