下图是一个反射弧和突触的结构示意图，请分析回答下列问题：

（1）图1中的感受器接受刺激产生神经冲动时，膜内电位变化是___26_____；膜外电位变化是___27_____。
（2）图2中的①表示_____28___， ①中物质的释放使④____29____发生电位变化。
（3）缩手反射属于非条件反射，其神经中枢位于______30__。取指血进行化验，针刺破手指时并未将手指缩回，说明缩手反射要受   31      的控制。