阅读材料，回答下列问题
材料一：他是中世纪的最后一位诗人，同时又是新时代的最初一位诗人。
——恩格斯
（1）材料一中的“他”指的是谁？请列举出材料一中“他”创作的代表作品一部。“中世纪”和“新时代”分别代表哪一社会发展阶段？
材料二：“现在我已经完成了赋予我的使命，我将退出这个伟大的舞台，并且向尊严的国会告别。在它的命令之下，我奋战之久。我谨在此交出委任并辞去我所在的公职。”
（2）材料二中“我”指的是谁？“我已经完成了赋予我的使命”指的是什么？
材料三：“我真正的光荣并非打了40次胜仗，滑铁卢之战抹去了关于这一切的记忆。但是，有一样东西是不会被人忘却的，它将永垂不朽。”
（3）材料三中“我”感到永垂不朽的是什么？
（4）根据以上人物的活动，概括他们对历史发展的共同作用。