战国时期铁器牛耕的出现大大推动了生产力的发展，同时也带来了社会的巨大变革。阅读下列材料，回答问题。
材料一  卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤、武不循古而王，夏、殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”秦孝公曰：“善！”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。 ……有军功者，各以率受上爵。为私斗者，各以轻重被刑大小。缪力本业，耕织致粟帛多者复其身。事末利及怠而贫者，举以为收孥。宗室非有军功论，不得为属籍。
——《史记•商君列传》
材料二  商君治秦，法令至行，公平无私，罚不讳强大，赏不避亲近。法及太子，黥劓师傅。期年之后，道不拾遗，民不妄取，兵革大强。……孝公已死，惠王代后。……人说惠王曰：“大臣太重者国危，左右太亲者身危。今秦妇人婴儿皆言商君之法，莫言大王之法，是商君反为主，大王更为臣也。且夫商君固大王之仇也，愿大王图之。”
——《战国策•秦策一》
材料三  秦孝公用商君，坏井田，开阡陌，急耕战之赏，虽非古道，犹以务本之故，倾邻国而雄诸侯。然王制遂灭，僭差亡度；庶人之富者累巨万，而贫者食糟糠；有国强者兼州域，而弱者丧社稷。
——《前汉书•食货志》
材料四  商君相秦十年，宗室贵戚多怨者。……后五月而秦孝公卒，太子立，公子虔之徒告商君欲反，发吏捕商君。……秦惠王车裂商君以徇，曰：“莫如商鞅反者！”遂灭商君之家。
——《史记•商君列传》
请回答：
（1）商鞅变法的理论基础是什么？根据材料一分析变法法令得以推行的原因何在？
（2）根据材料概括指出商鞅变法的主要内容。
（3）根据材料二和材料三分析，商鞅变法产生了哪些社会影响？
（4）由材料四得知，变法不是一帆风顺的，是要付出沉重代价的，商鞅为此付出了生命。因此有人说，商鞅变法失败了。对此，你如何看待？并说明理由。