升降机由静止开始以加速度a1匀加速上升2s，速度达到3m/s，接着匀速上升10s，最后再以加速度a2匀减速上升3s才停下来。求:
(1)匀加速上升的加速度大小a1，和匀减 速上升的加速度大小a2.
(2)上升的总高度H.
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卡车以72km/h的速度匀速直线运动，遇情况紧急刹车，加速度大小为6m/s2。求：（1）4s内的位移；（2）若正前方30m处恰好有一辆自行车以2m/s的速度同向匀速行驶，问是否会发生事故，为什么？
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