中国古代的对外交往历史悠久，源远流长。阅读材料，回答问题
材料一   读下列表格，完成

历史时期	对外交往状态	对外交往史实
交往路线	典型事件
①	对外开放	以陆路为主	开辟丝绸之路
唐朝	对外开放	海陆并举	②、鉴真东渡
明朝	对外开放	③	郑和下西洋
清朝	④	实行海禁政策，限制对外贸易

（1）上面是某校初三同学在进行“中国古代对外交往”专题复习时所列表格，空白处请你帮助完成。
材料二 (陆上)丝绸之路在唐朝进入了全盛时期。唐朝的西部疆域超过了汉朝，设置安西四镇，驻兵防守，由安西都护府管辖；以后又分置北庭都护府，统辖西域各地，为丝绸之路的畅通提供了有力的保障。高宗至玄宗时期，从事国际商贸的粟特人，长期操纵着丝绸之路的转运贸易。他们不仅在经济交流而且在文化交流中都起着重要作用，袄教、摩尼教以及中亚音乐舞蹈与历史传入中原，中原丝绸、造纸术也传入西方。
——摘编自樊树志《国史概要》
（2）根据材料二并结合所学知识，分析唐朝陆上丝绸之路进入全盛时期的有利条件。