科学精神和理性思想推动了世界文明的进步。
(1)1785年瓦特发明改良蒸汽机，从此人类进入了 _____。
(2)17世纪英国科学家牛顿在天文学上的主要贡献是发现了_____。
(3)18世纪欧洲兴起的_____促进了人们的思想解放和社会进步。