阅读下列图文材料，回答相关问题。
材料一

材料二

戚继光
材料三  清初规定：“今后凡有商民船只私自入海，将粮食货物等项与逆贼交易者，不论官民，俱奏闻处斩。……凡沿海地方口子，处处严防，不许片帆入海。”
（1）材料一中郑和下西洋有何重大历史意义？
（2）材料二中戚继光的主要贡献是什么？
（3）材料三中体现了清朝统治者怎样的对外政策？试结合材料二分析这一政策出现的原因？
（4）综合上述回答，明清时期的外交政策呈现出怎样的走向？