2015年我国计划发射4颗北斗三期试验卫星，对全球导航中的新技术进行验证。发射卫星的火箭常用的燃料是胼( $N_2{H}_4$)，反应的化学方程式为： $2N_2{H}_4+N_2{O}_4\stackrel{\mathrm{点燃}}{=}3X+4H_{2}O$，则 $X$的化学式是

$N_2$ $N{O}_2$ $NO$ $HN{O}_3$