随着连战、宋楚瑜访问大陆——“和平之旅”、“搭桥之旅”、“历史性握手”，成为国人们最热门的话题。有一网民为此写了一首小诗：
紧紧相握的双手，推开了冰封六十年的大门。和平搭桥之旅，注入互相双赢的春天气息。背井离乡的骨肉同胞啊，何时才能踏上回家的路。
（1）结合材料一你认为：“踏上回家的路”，实现祖国的完全统一是谁也抵挡不了的，请说明理由？
（2）在“一国两制”构想指导下，为完成祖国统一大业党和政府采取了哪些政策和措施？
（3）你认为现在影响我国和平统一的主要障碍是什么？