如图所示，在验证向心力公式的实验中，质量相同的钢球①放在A盘的边缘，钢球②放在B盘的边缘，A、B两盘的半径之比为2：1，a、b分别是与A盘、B盘同轴的轮。a轮、b轮半径之比为1：2，当a、b两轮在同一皮带下匀速转动时，钢球①、②受到的向心力之比为          。