2014年3月8日马来西亚航空公司的MH370航班失去联系，在失联前与地面指挥系统是通过         传送信息的，2014年4月14日“蓝鳍金枪鱼”自主水下航行器开始水下搜索MH370航班，“蓝鳍金枪鱼”自主水下航行器是通过         （选填：“超声波”或“次声波”）获得水下信息的。