阅读下列材料：
材料一   公元前361年，秦孝公即位，痛感“诸侯卑秦，丑莫大焉。
——引自《史记·商君列传》
材料二   秦孝公三年，“卫鞅说孝公变法修刑，……孝公善之。甘龙、杜挚等弗然，相与争之。卒用鞅变法，百姓苦之。居三年，百姓便之，乃等待左庶长。”
——《史记 秦本纪》
材料三    商鞅与甘龙、杜挚等争论，针锋相对指出：“前世不同教，何古之法？帝王不相复，何礼之循？……治世不一道，便国不法古。故汤武不循礼而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。
——《商君书·更法》
材料四 《韩非子 和氏》记载：“（商鞅之法）孝公行之，主以尊安，国以富强。……（公元前338年孝公死，惠王即位）商君车裂于秦。”
《战国策 秦策一》记载：“秦妇婴儿皆言商君之法。”
《韩非子 定法》记载：“秦法未败。”
（1）据材料和所学知识指出“商君车裂于秦”的原因。
（2）韩非子为什么说“秦法未败”？“秦法未败”的根本原因是什？
（3）结合材料和所学知识，试对商鞅变法一整体评价。