党的十八届四中全会审议通过《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》。《决定》提出，健全法律法规规章起草征求人大代表意见制度，更多发挥人大代表参与起草和修改法律作用。完善立法项目征集和论证制度。健全立法机关主导、社会各方有序参与立法的途径和方式。这些要求表明（ ）

A．人大立法活动应坚持民主集中制原则

B．进一步强化人大代表的立法职能

C．国家保证人民群众依法直接行使民主权利

D．有利于司法机关依法行政，公正司法