如图所示，光滑的弧形轨道AB和两个粗糙的半圆轨道组成翘尾巴的S形轨道。粗糙的半圆轨道半径为R，两个半圆轨道连接处CD之间留有很小空隙，能够使小球通过，CD之间距离可忽略。光滑弧形轨道最高点A与水平面上B点之间的高度为＝7R。从A点静止释放一个可视为质点的小球，小球沿翘尾巴的S形轨道恰能过最高点E。已知小球质量为m，不计空气阻力，求：

（1）小球运动到圆弧轨道的B点时对轨道的压力（设此处圆弧半径为R）；
（2）小球沿翘尾巴S形轨道运动时克服摩擦力做的功。