据新闻网报道,刘氏夫妇含辛茹苦养大两个儿子。如今两个儿子均已成家。70多岁的两位老人要求两个儿子每年给一定的赡养费。可是,小儿子自成家之后就没有给两位老人一分钱的赡养费和医疗费,理由是老人没有帮他们照顾小孩。这个小儿子的行为①没有履行赡养父母的法定义务②情有可原,因父母没有履行照顾孙子的义务③没有履行孝敬父母的道德义务④只违反了社会道德,没有违反法律