如图所示，“神舟十号”与“天宫一号”运动到相距30m的位置时，通过发送和接受      信号控制对接；从自动控制对接直到相互接触共耗时150s,在此过程中， “神舟”飞船相对于“天宫一号”的平均速度是        米/秒；它们成功对接后，若以“天宫一号”为参照物，“神舟十号”是      (运动/静止)的.