【历史——历史上重大改革回眸】
材料 元明清时期在西南少数民族地区实行土司制度，以土著民族首领充当地方各级土官，设立宣慰司、土知府等军政机构，允其世袭。随着西南地区与内地经济文化联系加强，民族之间的通婚、杂居日益普遍，土司地区的经济结构开始发生变化，出于经济上的强烈要求，各民族人民也希望打破人为的界限，实现多民族国家进一步统一。土民与土司的矛盾日益激化，土民的反抗斗争越来越激烈，严重动摇了土司制度的根基。由于土司的抗拒朝命甚至拥兵反叛，构成了对中央政权的严重威胁。清朝平定三藩、收复台湾、勘定噶尔丹之乱后，基本实现全国统一。清朝经济发展，国库充裕。清雍正年间开始进行大规模的“改土归流”，废除土司，改由朝廷派流官统治。 雍正朝“改土归流”共分三个阶段：第一阶段为准备阶段，第二阶段有计划、有步骤以武力征服，第三阶段以声势推动自动“改流”。 “改土归流”使西南各民族经济、文化有了长足的进步。
——摘编自罗贤佑《中国民族史纲要》
回答（1）根据材料，概括雍正年间进行大规模“改土归流”的条件。
（2）简析“改土归流”的历史作用。