某小组设计了使用位移传感器的图示实验装置测量木块下滑的加速度，让木块从倾斜木板上一点A静止释放，计算机描绘了滑块相对传感器的位移随时间变化规律如图所示。根据图线计算t₀时刻速度v＝_________，木块加速度a＝________（用图中给出的s₀、s₁、s₂、t₀表示）。