如图所示,光滑水平面上有正方形线框abcd,边长为L、电阻为R、质量为m。虚线PP′和QQ′之间有一竖直向上的匀强磁场,磁感应强度为B,宽度为H,且H>L。线框在恒力F0作用下开始向磁场区域运动,cd边运动S后进入磁场,ab边进入磁场前某时刻,线框已经达到平衡状态。当cd边开始离开磁场时,撤去恒力F0,重新施加外力F,使得线框做加速度大小为F0/m的匀减速运动,最终离开磁场。求:
(1)cd边刚进入磁场时两端的电势差Udc;
(2)cd边从进入磁场到运动至QQ′过程中安培力做功;
(3)写出线框离开磁场的过程中,F随时间t变化的关系式。