阅读下面这首古诗，完成小题。
旅夜书怀
杜甫
细草微风岸，危樯独夜舟。
星垂平野阔，月涌大江流。
名岂文章著，官应老病休。
飘飘何所似? 天地一沙鸥。
这首诗前两联描绘了一幅怎样的画面？
                                                                             
这首诗表达了诗人怎样的思想感情？