小惠与妈妈过马路，正好赶上红灯。妈妈看到路口没有车辆通过，就带小惠闯红灯过马路。小惠明知妈妈的行为不对，但出于孝心，还是顺从了母亲。下列关于此事的认识正确的是（  ）

A．小惠见机行事，是聪明选择

B．小惠是盲目的顺从，是愚孝的表现

C．按妈妈的要求做事，不让妈妈难堪就是孝敬父母

D．孝敬父母就是要事事顺从父母