阅读下面这首明诗，回答问题。
送徐兴公还家
[明]谢肇淛
枫落空江生冻烟，西风羸马不胜鞭。
冰消浙水知家近，春到闽山在客先。
斜日雁边看故国，孤帆雪里过残年。
怜予久负寒鸥约，魂梦从君碧海天。
[注]①谢肇淛，明后期著名诗人，福建人，长期在外做官。徐兴公，明后期诗人，福建人。②寒鸥约：指与鸥鸟订立的盟约，喻指退隐。
这首诗的首联描绘了怎样的景象?
全诗抒发了诗人哪些情感？