2012年央视大型纪录片《公司的力量》解说词中这样写到： “用法律保护个人权利，明确所有权归属，这些正是自由交易和市场形成的前提，也许正基于此，很多学者才把发明公司的荣耀归于罗马人。真正公司时代的到来，还要在人被进一步解放之后。”对这段材料理解正确的是（    ）

A．罗马法原则是公司产生的前提

B．罗马法影响后世公司组织诞生

C．罗马法保障个人权利与所有权

D．罗马法直接推动公司组织诞生