阅读下列材料并回答问题：
材料一 “僇力本业，耕织致粟帛多者复其身；事末利及怠而贫者，举以为收孥。”
——《史记·商君列传》
“世儒不察，以工商为末，妄议抑之。夫工固圣王之所欲来，商又使其愿出于途者，盖皆本也”。
——《明夷待访录·财计三》
材料二 郑观应主张“欲制西人以自强，莫如振兴商务”“商务者，国家之元气也”“初则学商战于外人，继则与外人商战。”
张謇认为“富民强国之本实在于工”“实业亦必有的，……何在?在棉铁，而棉尤宜先。”“国人不知进出口货价相抵，……较赔款甚，若不能设法，即不亡国，也要穷死。”
材料三 航海乃是谋求本共和国福利与安全最重要的手段……自公元1651年起及从此以后……无论为英人或别国人的殖民地所生长、出产或制造的任何货物或商品，如非由属于本共和国人民所有的任何种类船舶载运，皆不得输入或带进英吉利共和国…或殖民地或领土……如违反本条例，其全部进口货物，应予没收，运载该项货物或商品入口的船舶……亦应一并没收。
——英国《航海条例》(1651年10月)
材料四 1838年在曼彻斯特成立了“反谷物法同盟”，并吸引了不少工人群众参加其活动。1846年，国会在社会压力下终于废除《谷物法》，……  1846—1849年英国取消了大约200种商品的进口税。这些政策大大帮助了英国工业品的出口并使原料和粮食进口增加，价格下降，促进了英国工业的更大发展。
——刘宗绪《世界近代史》
请回答：
（1）概括指出材料一两段引文所体现的不同经济思想，并分析其产生的社会根源。根据材料二概括张謇和郑观应两人思想认识的异同点。
（２）根据材料三、四概括英国的经济政策发生了怎样的变化，结合所学知识分析发生这一变化的原因。综合上述材料，你认为经济政策的制定应遵循怎样的原则？