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为解决楼道的照明，在楼道内安装一个传感器与电灯控制电路相接，当楼道内有人走动而发出声响时，电灯即被接通电源而发光，这种传感器为_______传感器，它输入的是_______信号，经传感器转换后，输出的是_______信号。
如图所示，一半径为R的光滑圆环，竖直放在水平向右的的匀强电场中，匀强电场的电场强度大小为E。环上a、c是竖直直径的两端，b、d是水平直径的两端，质量为m的带负电小球套在圆环上，并可沿环无摩擦滑动，已知小球自a点由静止释放，沿abc运动到d点时速度恰好为零，由此可知小球所受重力 （选填“大于”、“小于”或“等于”）带电小球所受的静电力。小球在 （选填“a”、“b”、“c”或“d”）点时的电势能最小。
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