材料：卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡，反古者不可非，而循礼者不足多”。孝公曰：“善”。以卫鞅为左庶长，卒定变法之令
——《史记·商君列传》
请回答：
（1）文中的“卫鞅”指谁？
（2）文中的“孝公”指哪位国君？他在哪一年任用卫鞅变法？
（3）简要说明卫鞅变法的主要内容，并说说它的历史作用