简答题。
阅读下面《三国演义》选段，根据原著故事情节，回答问题。
“玉可碎而不可改其白，竹可焚而不可毁其节；身虽殒，名可垂于竹帛也？”
这是何人所说？在何时说过这段话？经过怎样？请简述。